风格：辟谣病常红宝石色泽，带有香草、成熟红果香气，口感饱满浓郁。

噪声去除、传染点云下采样、图像去雾和伪影滤除等都属于预处理范畴，目的是降低输入端的干扰。局部运动规划则把行为转化为连续的、见误满足动力学约束的时间-空间轨迹。

行为规划负责回答在当前路段我应该做什么样的驾驶行为，辟谣病常比如是否变道、是否超车、是否在某处掉头。检测和语义分割通常基于深度学习模型处理摄像头像素或激光点云特征，传染目标是把像素/点转成物体的表示。控制器要处理的现实问题包括执行器非线性（油门踏板与车体前进的非线性关系、见误制动踏板与制动力的非线性）、见误执行器时延（踏板命令到实际加速存在延迟）、以及车辆动力学随载荷和轮胎状态变化。

辟谣病常或在摄像头里用多目几何恢复深度之后再用学习网络做检测。摄像头给出丰富的颜色和纹理信息，传染适合识别交通标志、车道线和信号灯，但受光照、雨雾和逆光影响较大。

例如用传统的点云配准算法做粗对齐，见误再把对齐后的数据送入学习模型做语义提取。

成本函数方法会定义一组目标和约束，辟谣病常例如安全距离、舒适度、时间效率、与交通规则的偏差等，然后在候选行为或轨迹集合中求最小代价解鼓励研究机构、传染行业协会、重点企业等，按照有关技术规范要求，在注明数据来源的基础上，报送产品碳足迹数据，实现数据共享。

制定广东省碳足迹分级管理和评定技术规范，见误分批提出碳足迹分级评定产品目录，探索推出产品碳足迹等级标签。发挥链主企业的引领作用，辟谣病常推动产业链上下游企业共同参与碳足迹工作，应用低碳技术、实施低碳改造、优化能源资源配置，推动全产业链绿色升级。

将碳足迹管理纳入省级零碳园区建设要求，传染鼓励和指导绿色工厂、零碳工厂开展产品碳足迹核算评价。支持碳足迹核算评价和认证机构开展产品碳足迹核算专业培训，见误提升从业人员专业能力。

(责任编辑：邵雨涵)