志愿者有的手持引导牌在公交站牌前引导有序乘车，咱们有的向乘客分发清静车厢倡议书，咱们有的则走到车厢内，友善提醒市民乘客轻声交谈，做好垃圾分类，保持车厢清静。

灵巧手在技术上不断取得突破，有飞主流产品自由度（机器人手部的关节数量和运动方向的数量）从6个提升至12个至22个。智能控制方案提供商拓邦股份表示，飞飞公司目前应用于灵巧手的产品及解决方案主要为空心杯电机以及空心杯电机本体+减速箱+编码器+丝杠一体的执行器组件。

中国电机铁芯模具重点骨干企业震裕科技，不完研发生产的线性执行器、不完反向式行星滚柱丝杠及灵巧手精密零部件等产品已成功开拓国内外多家头部机器人本体客户，部分产品实现小批量交付。4月1日，咱们宇树科技发布的UnitreeDex5灵巧手演示视频显示，咱们该款产品采用单手20个自由度设计（16个主动+4个被动），支持反向驱动与精准力控，并配备94个灵敏触点，能完成打扑克拧魔方翻书等高度拟人化操作。随着国内灵巧手产业生态加速形成，有飞多家上市公司开始积极布局。

此前，飞飞专注于研发灵巧手+云端智脑的具身智能平台灵心巧手已于4月上旬完成超亿元种子轮融资，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录。在清华大学交叉信息研究院助理教授、不完星海图联合创始人许华哲看来，不完灵巧手商业化仍然面临设计复杂度高、本体稳定性低，以及自由度高带来的控制方法复杂等挑战。

本轮募集资金将用于加速灵巧手技术领域的研发投入、咱们推动新产品上市进程，以及产能建设和市场拓展等。

本轮融资由红杉种子基金、有飞万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。好氧生物处理利用氧气供给微生物进行有机物降解，飞飞常用的好氧生物处理工艺包括活性污泥法和生物膜法。

膜分离技术则利用微孔膜或逆渗透膜等将废水中的溶质与水分离，不完实现废水的净化。有机物的高浓度使得废水具有较高的化学需氧量（COD）和生化需氧量（BOD），咱们对水体的生态环境造成威胁。

果汁加工废水的水质特点主要表现为高浓度的有机物、有飞高酸度、高色度和高浊度。物理处理主要通过沉淀、飞飞过滤和吸附等方式去除废水中的固体颗粒和悬浮物。

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